第239章 第239节 （2/4）

“开始。”

随着命令的下达，约翰尼接通电源按下了启动开关，所有人都看到最大的那台机器上，一扇玻璃窗里面缠绕起来就像是一面煎饼似的纸卷，开始了缓缓的转动。

旁边一个转子开始抽动着纸带，从这头经过两个电刷去往另一头，而且安装在光学蚀刻机上的电机，也开始出现工作的声音。

梅尔紧张的捂住了耳朵，别人知不知道她不清楚，但她是非常清楚这些设备有多么潦草和不严谨！她甚至觉得这些设备随时有可能发生爆炸！

【砰——】

轻微的电机工作声之后，一阵整齐但稍微不一致的金属的碰撞声出现了，就像是新兵列队时不合格的小碎步那样。

梅尔紧张得屏住了呼吸，用力的堵着自己的耳朵，可爆炸的热浪迟迟没有传来。

“放松一些，设备全都运行正常。”

“G？”

梅尔的惊疑特雷西卡并不奇怪，他的镇定其实是装出来的，能否正常运行他心里其实也没底。

在地球，自动化生产设备之所以能够大规模铺开，是因为它可以代替人工，而且不会疲劳不会出错。

最后这点除了地球生产的工业设备自身精度之外，其实还存在着一套自动纠正校准系统。

以抓取机械臂为例，当机械臂工作时末端传感器发回的，指令变量与实际变量之间存在误差时，这个问题就会自动生成电子工单，并上传至后台系统。后台管理系统自动让这台设备，单独从工作流程中下线，其他设备继续工作则它开始运行自动校准软件。

校准完毕后，生成电子记录将设备重新调入工作流程，如果再次出现问题则根据预设命令，进行后续操作。

在这一套系统下，地球的自动化生产设备其实很难出错，而卡兹戴尔的纸带数控设备也能做到这些，可只有前两点，最后这一条是不可能做到的。

可纸带式控制设备只能执行从头到尾一条过的简单程序，它没有任何反馈设备来告诉它哪台机子出了问题。要想及时发现问题，就得人工目视检查。

同时纸带式控制设备体积巨大，没法小型化到给每台光学蚀刻机上单独安装，这么以来一台控制设备就得管控整个生产群体。

这种情况下，你发现了问题想要检修矫正，那就得关闭整个群组。这个出了误差停一下，那个出了误差停一下，还要不要生产了？

这便是一直困扰着特雷西卡和梅尔等人问题，那么特雷西卡如何解决问题的？

与地球那边使用一台机械臂，高效便捷的完成整个工作流程不同，特雷西卡反其道而行之，将光学蚀刻机的操作尽可能的拆分，分别并交由单独的机械装置或电机来完成。他用这种方式缩短了工作行程，间接的缩小了误差。

在萨卡兹们不敢置信的惊愕之情中，现场300台光学蚀刻机曝光舱忽然就全部开启了，这是1号独立电机负责的。

大约两秒的间隔，外部的1号机械臂就往前一推，将承载着源石晶片的托板推入了舱室中，完成这一步并等待两秒间隔后它开始缩回原位。

伴随着一阵归位的碰撞声，光学蚀刻机的曝光舱门被1号独立电机关闭了，曝光开始的按钮被2号独立电机按下。现场不少人开始拿出秒表计时，32秒后曝光电源断开舱门开启，

机器不会意识到时间的流动，而是纸带上连续输入了30个无效命令，用这种方式完成了时间的计算。当32秒过后机械臂再一次伸出，夹具准确的抓住了托板，并将带着它回到自己的原位，而后夹具在3号独立电机的控制下解锁。

1号左侧的2号机械臂紧接着向前推出，将完成曝光的源石晶片，从1号面前推到了1号的右侧，一声到位的碰撞声后4号电机独立电机工作的声音出现，那块晶片下沉到了比台面低一些的高度上。

2号机械臂开始归位，行程中先后触碰到了两个开关，1号机械臂正前方立即升上来一块未曝光的源石晶片。这里没有电机，而是利用单兵弩弹匣的上弹的原理，用弹簧将涂好了光学蚀刻胶的晶片，从‘弹匣’里一个接一个的送上来。这里的开关组是独立于纸带控制系统之外的，只负责对弹簧的释放和锁死。

这个时候，1号机械臂再次开始向前，整套设备重复上述的流程。

“陛下，您解决了电机运行精度的问题？！”

变形者走了过来，他似乎对这些自动化设备非常感兴趣，从人口分类统计普查设备，到今天的每一场实验他都没有缺席。

“没有，精度问题只是稍微控制了一点点罢了，它还在不过被我用了点小聪明封住了。”

特雷西卡示意变形者去听，设备运行时不断产生的碰撞声，这就是他封住误差的办法——堵转！

电机运行不仅有正误差还有负误差，比如指令是前进*15，但电机指令命令后的实际位置，可能是15.3或者14.6。

为了避免这种问题出现，特雷西卡修改了程序，明明是前进15的行程，他写的是前进*17！然后又在15的位置设下钢性限位，这样不管正负误差都得乖乖的走到15的位置上。

这种钢性限位措施，遍布所有设备的工作行程起始点和末端，特雷西卡用这样的方式，逼迫机械臂保持高精度的持续运行。

但是，这种暴力操作对于电机是一种严重的破坏，电机很容易发热烧毁。这也是梅尔捂住耳朵的原因，在她看来现场随时都有可能像炎国爆竹一样炸开。