第123章 第123节 (2/3)
当然,是用爬床倏氐摹/p>
“下面我给大家演示一下飞行器达到逃逸速度的加速进程和航行避障这两种不同的行进方式。”
陆宇在仿真软件上不断操作,飞鸟,雷云还有速度激增等不同的危险情况被施加在画面中心的那个大号飞行器上。
同时,在众人看不到的纬度,陆宇也在那个木箱里按照同样的布局用爬词┘诱习铩/p>
他刚刚讲这个木箱是防盗用的不过是掩人耳目的玩笑,这东西其实是那个防暴装置的快递盒改装而成的操作台。
陆宇在前些日子稍微鼓捣了一下方舟动力组,意外的发现这玩意除了提供强大的动能外,还能自行应对各类复杂情况,就跟修仙界的超算一样,嘎嘎好用。
所以,陆宇如今在做的从表面上看是利用模型来拟合全真控制,实际上就是在翻译核心的应答语言,然后将其输入到电脑里,攒成一个函数模型。
陆宇牌修真翻译器,忽悠路上的最佳伴侣!
很快,障碍设置完毕,在一众大佬的围观下,飞行器开始灵活的规避障碍,不仅动作速度极快,而且飞行轨道极度精准,从开始到结束全程航道偏离不超过%。
演示结束了,会议室内也陷入了一阵诡异的沉默。
江雪的专业方向不在此处,所以此刻是礼貌的保持了不开口。
薛中旗则是在皱眉沉思片刻后开始观察黄正轮的反应。
他是商人,最先注意到的是商业价值,智能驾驶的巡航方向是天镜一直想要踏入的领域,但国产纯电汽车竞争颇为激烈,没有核心技术力很难立足,在评估陆宇模型的上限前他需要得到更多专业人员的反馈。
至于曾文博,嗯,按他自己的话说就是:“我配说话嘛!”
当小透明就要有当小透明的觉悟,他除了继续用此子必成大器的眼神看向侃侃而谈的陆宇外,几乎就没有第二个动作了。
而黄正轮还有张主任……
他们两个沉默倒不是别的,主要两个人已经离开座位凑到陆宇身前来了。
“是用参数拟合的还是设计了事前动画来取巧的?陆宇,都是控制领域的人,即使是后者也不要怕,我可以理解。”
“如果是事前动画那怎么在软件里随意增加障碍物?主任你不会觉得陆宇刚刚用鼠标随意点几下就可以精准到小数点后两位的坐标吧?”
即使面对的是主任,黄正轮嘴里也没饶着,他呛过一句后又冲陆宇和蔼的笑了下。
“如果是函数拟合的过程控制,那陆宇你的传动模型还有相关系数可以给我展示一下吗?”
“好意思说我,他把参数给你了自己还玩什么?”张主任呛回去后对陆宇示意了一下,随后直接在仿真软件上实验起各类复杂工况。
理论控制,这简单的四个字却囊括了无数复杂的问题,也熬秃了无数教授的头发。
在控制领域有一句话,“运动模型不怕传感参数多,就怕传感参数少”,像是机器人的步态调整还有爪足控制,在传感器安的足够多的情况下是可以实现许多灵巧控制的。
但传感器多了,线路就会变复杂,也更容易损坏,所以在实际情况下,整个机身都需要靠事前的完美仿真来实现全真控制。
模拟仿真的越完美,搭载到实体机上才会更少出错。
陆宇刚刚的演示吸引到两位老教师的也正是这点,他实现的控制非常灵巧,就好像已经经过了无数次实战验证的最终成果一样完善。
这对于缺少足够数据支撑的控制模拟是弥足珍贵,甚至远超一个本科生能做出来的地步,所以二人才会如此不淡定。
啪啪的键盘敲击声不断,即使处在管理位多年,张主任对于各类参数的调用依旧熟练。
他在各种位置都施加起障碍和影响运动进行的状况,可那个造型奇怪的飞行器却总能以最短的方式实现破壁破障,其灵巧程度甚至已经不像是一段模拟代码,而像是一个足够先进的智能集成器了。
“奇了……”
张主任轻喃一声,随后鬼使神差的往电脑内输入上一段神秘小代码,随后又有些忐忑的观察模拟软件的运行方式。
站在他旁边的黄正轮原本表情还算正常,可在看到张主任输入的几个数据后面色就立即改变,随后更是不动声色的往前靠,用身子遮挡了一下。
下一秒,在二人说不清道不明的视线注视下,飞行器震动一下就没了动静。
“唉。”
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